L’ACJPB a été créée en décembre 1988 sous l’appellation Association de Contrôle Judiciaire du Pays Basque, à l’initiative d’un groupe constitué de magistrats, d’éducateurs, d’avocats, de professionnels divers, afin d’apporter au territoire du ressort du Tribunal de Grande Instance de Bayonne les moyens de répondre aux questions de la prévention de la délinquance et plus précisément de prévention de la récidive en termes de « 3ème voie » de la justice (mesures alternatives aux poursuites, médiations, contrôle judiciaire socio-éducatif, enquêtes de personnalité).

Depuis mai 2013, l’ACJPB se dénomme Association Citoyenneté-Justice Pays Basque.